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クルーズマンズではじめよう
この質問という事は初クルーズでしょうか。 同じく8/31横浜発に乗るものですが、石垣と竹富の観光は可能です。 ダイヤが停泊する予定の場所から約3km先に各離島を結ぶフェリー乗場がありますので、石垣島内だけではなく、他の離島にも渡れます。 但し、個人で観光するなら行きと帰りの時間は余裕をもって。
また、船会社が用意するパッケージ観光「エクスカーション」というのがありますので、多少値段は張りますがそれを利用するというのもあります(事前予約)。 バスを用意してくれますし、効率よく島内を回れると思います。 プリンセスクルーズのHP(英語版)に既に幾つかのエクスカーションメニューがアップロードされていますので確認してみては如何でしょうか。
画像は昨年10月に行った時の川平湾です。沖縄方面は雨量が多く、晴天である事は少ないので雨具の用意も忘れずに。