米国のサイトで予約した場合、予約時にチップを払わなければ、後日部屋にチャージされますがそれを取り消すことも出来るようです。基本はチップは任意ですが払わないケースはほぼ皆無なのではないでしょうか。乗組員は皆良く働いてますし。

事前支払いと同一金額で自動チャージされます。
日本人含むアジア人はチップを支払う習慣が無いので任意だと払わ無いことが懸念されるのでこの数年のいろいろな船会社の流れとして自動チャージになっていると聞いたことがあります。

サービスが悪かった場合は最終的にチップを減らすのも手ですがその場でダメだったこと不快だったことを言ってあげたほうがいいかと思います。