セキュリティが甘いと思った事はありませんが...
ただ、船内には凶器になりうる備品が数多くありますから、外から持ち込む必要が無いといえばそういえるのかもしれませんね。
慣用的に、船舶におけるハイジャック事件は"シージャック"と呼称されます。
現在に至るまでに起きた有名なシージャック事件といえば、
- １９６１年のサンタマリア号
- １９８５年のアキレ・ラウロ号
の２つと思います。
これ以外では表に出てくるようなシージャックは起きていないと考えます。
少数人数でも実行できる航空機でのハイジャックと違い、クルーや乗客の数も桁違いな昨今の旅客船舶が相手では、実行犯もある程度の規模がないと制圧が困難であることは容易に想像できるので、あまり心配する必要は無い様に思います。