可能性のある方法の一つとして、港の最寄りの郵便局宛に局留めで送り、ご友人に郵便局で受け取って貰うと言う方法があると思います。

但し、受け取りの際に身分証明が必要になると思います。
また、船内に持って入れない生ものやイミグレーションで止められる恐れのあるものは迷惑が掛かるので避けるべきです。

更に、本当に可能かは判りませんので、局留めする郵便局に事前に電話をして、事情を説明して局留めで送って良いかの確認を取っておけば、局員の方が英語を話せなくても混乱しないと思います。本局でなければ、営業時間の確認も必要です。

もしも、局留めがダメだったらお許し下さい。