前泊はロンドンでしたので、鉄道とタクシーで直接バースに行きました。下船後は、同日の午後にヒースローから帰国でしたので、ターミナルでタクシーを捕まえて、バスデポーからヒースロー空港に直行しました。残念ながらサザンプトン観光はできていませんが、サザンプトンの交通は割に便利で、鉄道、バスとタクシーの組み合わせで快適な移動が出来ました。ヒースロー行きのバスは事前予約しておきましたが、時間が厳しい方は予約された方が良いかもしれませんが、それなりに本数が出ています。
National Expressで調べてみてください。